Il dipinto a olio su tela raffigurante Sant'Orsola e il martirio delle sue compagne, fu realizzato da Francesco Allegrini tra il 1655 e il 1657 per la cappella della Famiglia Armanni nella chiesa eugubina di San Filippo Neri. Da lì fu rimosso dopo il 1782, e nel 1784 venne dato in custodia (assieme alle reliquie di Sant'Orsola e delle sue compagne) agli agostinia-ni, che in seguito lo sitemarono sopra la bussola della loro chiesa. Poco dopo l'Unità d'Italia la tela entrò a far parte delle collezioni comunali, per poi essere trasferita (1919) nella basilica di Sant'Ubaldo, dove tuttora si può ammirare.