Fra Dionigi (Roberti) da Sansepolcro nacque tra il 1285 e il 1290. Partecipò al Capitolo generale di Montpellier nel 1324; nel 1325 è priore provinciale della Valle Spoletana. A partire dal 1328 viene qualificato come magister, per cui è probabile che abbia terminato gli studi tra il 1325 e il 1328. Lo Iacobilli pone nel 1328 il conseguimento del suo magistero. Nel 1329 è definitore al Capitolo generale di Parigi e nello stesso anno è impegnato in una missione diplomatica a Todi. Nel 1332 è definitore al Capitolo generale celebrato a Venezia; nel 1335 è priore provinciale della valle di Spoleto e partecipa al Capitolo generale di Grasse. Nel 1338 è impegnato in una missione diplomatica a L’Aquila. Il 17 marzo 1340 papa Benedetto XII lo crea vescovo di Monopoli. Muore nel 1342.